%0 Journal Article
%T 基于数据ADP算法的一类带有执行器饱和的未知离散时间系统最优跟踪控制
%A 宋睿卓
%A 肖文栋
%A 孙长银
%J 自动化学报
%P 1413-1420
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01413
%X ？针对一类带有执行器饱和的未知动态离散时间非线性系统,提出了一种新的最优跟踪控制方案.该方案基于迭代自适应动态规划算法,为了实现最优控制,首先建立了未知系统动态的数据辨识器.通过引入M网络,获得了稳态控制的精确表达式.为了消除执行器饱和的影响,提出了一个非二次的性能指标函数.然后提出了一种迭代自适应动态规划算法获得最优跟踪控制的解,并给出了收敛性分析.为了实现最优控制方案,神经网络被用来构建数据辨识器、计算性能指标函数、近似最优控制策略和求解稳态控制.仿真结果验证了本文所提出的最优跟踪控制方法的有效性.
%K 自适应动态规划
%K 迭代算法
%K 最优跟踪控制
%K 基于数据
%K 辨识器
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18174.shtml