%0 Journal Article
%T 增强现实混合跟踪技术综述
%A 罗斌
%A 王涌天
%A 沈浩
%A 吴志杰
%A 刘越
%J 自动化学报
%P 1185-1201
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01185
%X ？混合跟踪是增强现实(Augmentedreality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.
%K 增强现实
%K 混合跟踪
%K 传感器融合
%K 标定
%K 时间同步
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18150.shtml