%0 Journal Article
%T 一种改进的同伦算法与H∞鲁棒控制器设计
%A 刘斌
%A 孙久强
%A 翟志强
%A 李卓
%A 王常虹
%J 自动化学报
%P 1374-1380
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01374
%X ？提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法,该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题,并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解.提出了一种改进的同伦算法,将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程.基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题,而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷.最后,文章以4阶系统为例,设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器,通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出,基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次,而且其控制性能也具有明显的优越性.
%K H∞鲁棒控制
%K 灵敏度
%K Nevanlinna-Pick插值
%K 同伦法
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18169.shtml