%0 Journal Article %T 基于ESN的多指标DHP控制策略在污水处理过程中的应用 %A 乔俊飞 %A 薄迎春 %A 韩广 %J 自动化学报 %P 1146-1151 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.01146 %X ?针对污水处理过程(Wastewatertreatmentprocess,WWTP)溶解氧(Dissolvedoxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dualheuristicdynamicprogramming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼近精度.采用回声状态网络(Echostatenetworks,ESNs)实现评价函数及控制策略的逼近,研究了控制器的在线学习算法.实验表明,该策略在控制性能上优于单评价指标的DHP策略及常规PID控制策略. %K 自适应动态规划 %K 多评价指标 %K 污水处理 %K 回声状态网络 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18144.shtml