%0 Journal Article %T 机器人技术研究进展 %A 谭民 %A 王硕 %J 自动化学报 %P 963-972 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00963 %X ?机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势. %K 工业机器人 %K 移动机器人 %K 医疗机器人 %K 康复机器人 %K 仿生机器人 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18124.shtml