%0 Journal Article %T 基于中心线匹配的导管三维重建技术 %A 张天 %A 刘检华 %A 唐承统 %A 刘少丽 %J 自动化学报 %P 735-748 %D 2015 %R 10.16383/j.aas.2015.c130287 %X ?针对工业领域中导管的三维重建效率低的问题,提出了一种基于中心线匹配的导管三维重建方法.该方法首先通过导管的平面灰度图像提取出中心线和边缘线,根据立体视觉原理,以非均匀有理B样条(Non-uniformrationalB-spline,NURBS)曲线作为导管中心线的描述工具和匹配基元,利用其透视投影不变性,重建导管的空间中心线,并通过边缘线计算导管的外径,最后利用三维建模技术重建导管的CAD模型.相对于现有导管三维重建方法,该方法具有测量效率高,操作简单的特点.实验结果表明,该方法的导管三维重建时间可控制在1分钟内,重投影误差为0.284像素,导管两端面中心点的测量误差为0.242mm,外径测量误差为0.158mm. %K 导管 %K 立体视觉 %K 三维重建 %K 中心线匹配 %K 非均匀有理B样条 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18649.shtml