%0 Journal Article %T 混合动力系统能量管理策略的实时优化控制算法 %A 夏超英 %A 张聪 %J 自动化学报 %P 508-517 %D 2015 %R 10.16383/j.aas.2015.c140119 %X ?依据最优控制理论得到的混合动力汽车能量管理策略与未来的驾驶需求相关联,无法解决算法的实时性问题.本文另辟蹊径,结合规则构造二次型性能指标来限制发动机功率的大幅度频繁波动,间接地降低油耗.为此,在对混合动力系统近似线性处理的基础上,利用二次型最优跟踪理论推导出定常的反馈控制律,将发动机和电机功率表示成系统当前状态和车速指令的线性函数并应用于非线性实车系统.仿真结果表明,本文提出的能量管理实时控制算法可以达到良好的节油效果,对不同的道路工况和电池初始荷电状态有良好的适应性. %K 混合动力汽车 %K 实时控制 %K 二次型最优控制 %K 全局最优控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18629.shtml