%0 Journal Article
%T 基于有向网络的一致性跟踪算法
%A 周峰
%A 吴炎烜
%J 自动化学报
%P 180-185
%D 2015
%R 10.16383/j.aas.2015.c140001
%X ？研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Riccati不等式给出算法稳定性条件.仿真结果验证了算法的有效性.
%K 一致性跟踪
%K 一致性
%K 协同控制
%K 代数Riccati不等式
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18596.shtml