%0 Journal Article
%T 非线性非最小相位系统的控制研究综述
%A 苏善伟
%A 朱波
%A 向锦武
%A 林岩
%J 自动化学报
%P 9-21
%D 2015
%R 10.16383/j.aas.2015.c140322
%X ？非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法(如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望.
%K 非最小相位
%K 非线性控制
%K 零动态
%K 镇定
%K 跟踪控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18579.shtml