%0 Journal Article
%T 采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制
%A 孙富春
%A 孙增圻
%A 张戎军
%J 自动化学报
%P 648-656
%D 1996
%X ？针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统,提出了一种基于神经网络的跟随控制器稳定自适应控制方法.控制器采用径向基函数神经网络近似对象的动力学非线性,神经网络参数的自适应规律由稳定理论得到.文中给出了系统稳定性和跟随误差收敛性的证明,并通过仿真实例揭示了所提方法的性能.
%K 自适应控制
%K 采样数据非线性系统
%K 神经网络
%K 滑动模
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17099.shtml