%0 Journal Article
%T 一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计
%A 倪茂林
%A 谌颖
%J 自动化学报
%P 228-231
%D 1996
%X ？对于一类非线性不确定系统,给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法,它适用于一般匹配不确定系统,且对全维和降维两种观测器均进行了研究.设计实例表明,所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便.
%K 鲁棒控制
%K 非线性系统
%K 观测器
%K 稳定性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17164.shtml