%0 Journal Article
%T 具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器
%A 马孜
%A 范俭
%A 柴天佑
%J 自动化学报
%P 802-806
%D 1997
%X ？针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制.文中还给出了仿真结果.
%K 神经网络
%K 超稳定性
%K 鲁棒性
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16936.shtml