%0 Journal Article %T 引用广义保持器的采样系统--结构性质与自适应鲁棒控制 %A 蔚润义 %A 江弘 %J 自动化学报 %P 684-688 %D 1997 %X ?研究一类线性时变不确定系统的采样控制.分析了采用的广义保持器和离散化系统的结构性质,提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案,证明了闭环系统的稳定性.针对倒摆系统进行了计算机仿真研究. %K 不确定系统 %K 采样控制 %K 广义保持器 %K 自适应鲁棒控制 %K 倒摆系统 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16962.shtml