%0 Journal Article
%T 基于神经网络的机器人自学习控制器
%A 王耀南
%J 自动化学报
%P 698-702
%D 1997
%X ？提出一种神经网络与PID控制相结合的机器人自学习控制器.为加快神经网络的学习收敛性,研究了有效的优化学习算法.以两关节机器人为对象的仿真表明,该控制器使机器人跟踪希望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制策略.
%K 神经网络
%K 学习算法
%K 机器人控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16965.shtml