%0 Journal Article
%T 三维最优持久编队拓扑生成策略
%A 王金然
%A 罗小元
%A 杨帆
%A 关新平
%J 自动化学报
%P 1123-1130
%D 2015
%R 10.16383/j.aas.2015.c140474
%X ？针对智能体间的通信拓扑优化问题,结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法.首先,利用刚度矩阵生成最优刚性图;然后,根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方法,通过逐层缩小最优刚性图范围的方式把刚性图持久化,生成了最优持久图;最后,对三维空间中随机分布的智能体进行仿真实验,其结果验证了该算法的可行性和有效性,此算法能降低编队拓扑的通信复杂度,减少通信能量消耗.
%K 刚度矩阵
%K 最优持久图
%K 编队
%K 三维空间
%K 多智能体
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18687.shtml