%0 Journal Article
%T 对称非线性控制系统的串级解耦标准形
%A 赵军
%A 井元伟
%A 张嗣瀛
%J 自动化学报
%P 238-242
%D 1997
%X ？证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形.这种标准形由一个维数等于系统维数与对称性Lie群维数之差的独立子系统和一个不含控制量的子系统串联而成.利用对称性和微分几何方法可将这种标准形构造出来.
%K 对称性
%K 标准形
%K 非线性系统
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17018.shtml