%0 Journal Article
%T 基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法
%A 柴天佑
%A 张贵军
%J 自动化学报
%P 167-172
%D 1997
%X ？给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.
%K 自适应控制
%K 描述函数
%K PID控制
%K SPAM法
%K 继电控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17055.shtml