%0 Journal Article
%T 具有任意非线性输入的鲁棒模型参考自适应控制
%A 余文
%A M.De la Sen
%A 柴天佑
%J 自动化学报
%P 24-29
%D 1997
%X ？提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应(MRAC)的新方法,它不要求对象是稳定的,允许系统存在未建模动态和有界扰动.同时给出了一种提高非线性输入自适应系统特性的补偿方案,它通过在控制律中引入跟踪误差,可以提高系统的暂态及稳态精度,而又不破坏MRAC系统的收敛特性.
%K 任意非线性输入
%K 模型参考自适应
%K 鲁棒控制
%K 控制性能
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17075.shtml