%0 Journal Article
%T 空间机器人的动力学等价机械臂
%A 梁斌
%A 刘良栋
%A 李庚田
%A Xu Yangsheng
%J 自动化学报
%P 761-767
%D 1998
%X ？讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭环控制下DEM与SM的等价性.
%K 空间机器人
%K 动力学等价机械臂
%K 变结构控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16799.shtml