%0 Journal Article
%T 直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制
%A 刘贺平
%J 自动化学报
%P 502-507
%D 1998
%X ？给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性.
%K 辨识
%K 确定扰动
%K 极点配置
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16846.shtml