%0 Journal Article
%T 不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定
%A 张明君
%A 程储旺
%A 孙优贤
%J 自动化学报
%P 508-511
%D 1998
%X ？研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式.
%K 时变时滞
%K 不确定性系统
%K 观测器
%K 鲁棒控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16847.shtml