%0 Journal Article %T 线性离散时变系统的鲁棒自适应控制 %A 殷斌 %A 冯纯伯 %J 自动化学报 %P 786-790 %D 1999 %X ?利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳定性. %K 自适应控制 %K 时变系统 %K 离散系统 %K 滑模 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16622.shtml