%0 Journal Article %T 非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性 %A 皮道映 %A 孙优贤 %J 自动化学报 %P 351-354 %D 1999 %X ?对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果. %K 收敛性 %K 迭代学习控制 %K 非线性时变系统 %K 开闭环P型学习 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16686.shtml