%0 Journal Article
%T 具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
%A 林岩
%A 毛剑琴
%J 自动化学报
%P 191-198
%D 1999
%X ？针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
%K 自适应控制
%K 变结构控制
%K 鲁棒控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16753.shtml