%0 Journal Article
%T 非线性系统的鲁棒采样控制
%A 胡立生
%A 邵惠鹤
%A 孙优贤
%J 自动化学报
%P 835-839
%D 2000
%X ？研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式.最后基于线性矩阵不等式,给出了一个迭代算法和算例.数值计算实例证明了该算法的有效性.
%K 鲁棒控制
%K 采样控制
%K 约束
%K 非线性系统
%K 不确定性
%K 汽车转向控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16103.shtml