%0 Journal Article
%T 离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析
%A 张勇
%A 史忠科
%A 戴冠中
%A 周自全
%J 自动化学报
%P 782-787
%D 2000
%X ？提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影晌的子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.
%K 鲁棒滤波
%K 不确定系统
%K 鲁棒识别
%K 状态估计
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14709.shtml