%0 Journal Article
%T 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
%A 孙树栋
%A 林茂
%J 自动化学报
%P 672-676
%D 2000
%X ？采用链接图法建立了机器人工作空间模型;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径;引入适应值调整矩阵新概念,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化;基于面向对象技术,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明,所提方法可行.
%K 路径规划
%K 多机器人系统
%K 遗传算法
%K 优化
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16576.shtml