%0 Journal Article %T 一类非线性奇异系统的观测器设计 %A 王晶 %A 刘晓平 %J 自动化学报 %P 373-377 %D 2000 %X ?讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测器设计.仿真结果表明了该方法的有效性. %K 奇异系统 %K 局部可观测 %K 相对阶 %K 降价观测器 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14717.shtml