%0 Journal Article %T 基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪 %A 佟绍成 %A 李庆国 %A 柴天佑 %J 自动化学报 %P 296-302 %D 2000 %X ?针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计,证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能. %K 神经网络 %K 非线性系统 %K 自适应控制 %K 高增益观测器 %K 输出反馈 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14737.shtml