%0 Journal Article
%T 基于非完整运动规划的多指手灵巧操作
%A 管贻生
%A 何永强
%A 张启先
%J 自动化学报
%P 7-15
%D 2000
%X ？灵巧操作是多指手操作的一个重要方面,探讨实现这种操作的纯滚动方法.首先利用纯滚动的非完整特性,进行非完整运动的最优路径规划,然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程确定手指的运动.为多指手灵巧操作的实现提供了一条途径.
%K 多指手
%K 运动学
%K 灵巧操作
%K 纯滚动
%K 非完整运动规划
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16056.shtml