%0 Journal Article
%T 受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制
%A 樊晓平
%A 徐建闽
%A 毛宗源
%J 自动化学报
%P 61-67
%D 2000
%X ？研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.计算机仿真结果表明这种控制器设计方案具有很好的特性.
%K 受限柔性机器人
%K 位置/力控制
%K 遗传算法
%K 自适应模糊控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15841.shtml