%0 Journal Article
%T 鲁棒自适应控制器的一种设计方法
%A 许向阳
%A 祝和云
%A 孙优贤
%J 自动化学报
%P 79-84
%D 2000
%X ？针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型逐步精确,同时逐步提高控制器的性能.仿真结果证明了控制器的性能.另外,算法较为简单,易于在线实现.
%K 鲁棒自适应
%K 非参数传递函数辨识
%K 参数辨识
%K 模型修正
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14705.shtml