%0 Journal Article
%T 基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制
%A 耿晓军
%A 席裕庚
%J 自动化学报
%P 68-73
%D 2000
%X ？基于HM(HeterogeneousModel)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性能保证的次优控制器.
%K 滚动时域控制
%K H∞控制
%K 非线性系统
%K 预测控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14703.shtml