%0 Journal Article
%T 一类非线性系统的H∞鲁棒控制
%A 伏玉笋
%A 田作华
%A 施颂椒
%J 自动化学报
%P 121-126
%D 2000
%X ？考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下,得到了确保闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.
%K 非线性系统
%K H∞理论
%K Hamilton-Jacobi不等式
%K H∞鲁棒扰动衰减
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14685.shtml