%0 Journal Article
%T 关于P4P问题的一点讨论
%A 胡占义
%A 雷成
%A 吴福朝
%J 自动化学报
%P 770-776
%D 2001
%X ？研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
%K 物体定位
%K P4P问题
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16395.shtml