%0 Journal Article
%T 一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制
%A 赖旭芝
%A 蔡自兴
%A 吴敏
%J 自动化学报
%P 850-854
%D 2001
%X ？针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.
%K 欠驱动系统
%K 体操机器人
%K 模糊控制
%K 变结构控制
%K 非完整系统
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16403.shtml