%0 Journal Article
%T 机器人腕力传感器动态响应的实时补偿
%A 徐科军
%A 李成
%A 朱志能
%A 刘家军
%J 自动化学报
%P 705-709
%D 2001
%X ？为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.
%K 腕力传感器
%K 动态补偿
%K 函数联接型神经元网络
%K 数字信号处理器
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16148.shtml