%0 Journal Article
%T PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用
%A 许建新
%A 徐静
%A 曹文军
%J 自动化学报
%P 434-446
%D 2001
%X ？针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.
%K 模糊逻辑控制
%K 学习控制
%K PD控制
%K 重复追踪任务
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16429.shtml