%0 Journal Article
%T 纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机
%A 刘英想
%A 刘军考
%A 陈维山
%A 石胜君
%J 中国电机工程学报
%P 83-88
%D 2009
%X 提出一种纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机，该电机定子组件由定子圆筒和4个纵振夹心换能器组成，变幅杆和圆筒采用一整块硬铝合金加工而成。利用压电陶瓷片的纵向振动在夹心换能器中激励出纵向振动，实现两组换能器在定子圆筒上激励出2个幅值相等、在时间和空间上均相差p/2的弯振模态响应，2个弯振模态响应叠加在定子圆筒上形成弯曲振动行波，定子齿表面质点产生椭圆运动轨迹，进而通过和转子之间的摩擦耦合实现宏观运动输出。运用有限元法设计了定子圆筒和纵振夹心换能器，并实现了频率简并。测量结果表明，样机的最大转速为110r/min，堵转力矩为0.5N×m。
%K 行波超声电机
%K 圆筒型
%K 纵振换能器
%K 变幅杆
%K 有限元法
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract22945.shtml