%0 Journal Article
%T 基于反推自适应控制的永磁同步电机摩擦力矩补偿策略
%A 阎彦
%A 刘锐
%A 史婷娜
%A 夏长亮
%J 中国电机工程学报
%P 76-84
%D 2013
%X 非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器；通过对摩擦力矩和负载力矩进行分离，实现对摩擦力矩的针对性补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对反推自适应转速控制器和电流控制器进行稳定性分析，得出使系统稳定的控制器参数取值范围。对所提出的控制器进行仿真分析和实验验证，结果表明新控制器对摩擦力矩有一定的补偿作用，可缓解电机低速转速的脉动现象。在满足系统性能指标的同时，可以有效削弱摩擦力矩对永磁同步电机低速运行性能的不利影响。
%K 永磁同步电机
%K 摩擦力矩
%K 自适应控制
%K 反推
%K 稳定性分析
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract26318.shtml