%0 Journal Article
%T 基于扩张状态观测器的直驱阀用音圈电机控制系统
%A 王大彧
%A 郭宏
%J 中国电机工程学报
%P 88-93
%D 2011
%X 基于音圈电机的直驱阀系统(voicecoilmotor-directdrivevalve，VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大。针对此问题，在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上，提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构，位置环采用非线性PID控制，通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分，以及液动力负载等扰动的实时估计值，并对扰动进行前馈补偿。仿真及实验结果表明，该控制策略可以有效克服液动力负载对系统性能的影响，系统对位置指令响应快速且无超调，可以满足VCM-DDV系统的性能要求。该算法采用离散形式，结构简单、计算量小，便于数字控制器实时实现。
%K 直接驱动阀
%K 音圈电机
%K 非线性PID
%K 扩张状态观测器
%K 负载扰动
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract24203.shtml