%0 Journal Article
%T 质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿
%A 李志军
%A 刘成颖
%A 孟凡伟
%A 周凯
%J 中国电机工程学报
%P 67-74
%D 2012
%X 在直线电机进给系统中，运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构，分析了质量波动对位置闭环带宽的影响，通过分析可知质量增大会降低位置带宽，破坏位置闭环的零相位误差特性，降低位置跟踪性能。为了补偿质量波动的影响，提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构。质量估计采用模型参考自适应方法，能够准确及时地估计出质量，稳定后误差不超过3.5%。模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈，可使实际模型与设定模型保持一致，补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响，保持了控制器的跟踪性能。实验结果验证了该方法的有效性。
%K 质量估计
%K 模型波动
%K 模型补偿
%K 干扰观测器
%K 零相位跟踪控制器
%K 直线电机
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract25549.shtml