%0 Journal Article %T 基于PI参数自适应的开关磁阻电机调速控制研究 %A 王喜莲 %A 许振亮 %J 中国电机工程学报 %P 4215-4223 %D 2015 %R 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.16.025 %X 开关磁阻电机(switchedreluctancemotor,SRM)的双凸极结构和易饱和特性导致其相电感出现严重的非线性,输出转矩随着电流和转子位置不断变化,设计参数自适应的转速电流调节器将有效改善SRM调速系统的运行性能。该文结合SRM的特点,利用直流电机电流环校正方法设计出PI参数自适应的电流调节器,利用直流电机转速环校正方法和小信号分析法设计出PI参数自适应的转速调节器,其中,电流环为内环,转速环为外环。由于SRM低速时转矩脉动影响较大,该文调速系统依据转速高低采用双模式运行控制,低速时采用转矩电流间接控制,将转速调节器输出作为参考转矩,进而调节参考电流以降低转矩波动;在转速高于设定值时采用直接电流控制模式,将转速调节器输出值直接作为参考电流。最后,通过仿真和实验验证了该控制方案的可行性。 %K 开关磁阻电机 %K 调速 %K 小信号动态模型 %K 参数自适应 %K 转矩 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract27980.shtml