%0 Journal Article
%T 基于同步测速法的直驱PMSM速度伺服系统扰动补偿控制
%A 钱浩
%A 郭宏
%J 中国电机工程学报
%P 3410-3416
%D 2015
%R 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.13.026
%X 测速噪声是影响扰动补偿控制性能的重要因素。针对高精度直驱永磁同步电机速度伺服系统,提出一种基于同步测速法的扰动补偿控制方法。同步测速信号具有较高的速度分辨率和非固定的测速周期,通过将其作为扰动观测器输入,可减低测速噪声对扰动力矩观测量的干扰。同时,对定周期的扩张状态观测器进行改进,使得其更新步长与同步测速信号保持一致,以进一步提高扰动补偿控制效果。该控制方法具有较好的鲁棒性,且实现简单、计算快捷。实验结果验证了该控制方法在抑制测速噪声、提高扰动补偿效果方面的有效性。
%K 永磁同步电机
%K 速度伺服
%K 同步测速法
%K 扩张状态观测器
%K 测速噪声
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract27914.shtml