%0 Journal Article
%T 无刷直流电机反电势自适应滑模观测
%A 郭鸿浩
%A 周波
%A 左广杰
%A 唐国芬
%A 许恩利
%J 中国电机工程学报
%P 142-149
%D 2011
%X 采用转矩环取代传统的电流环，可减小非理想反电势无刷直流电机(brushlessDCmotor，BLDCM)的转矩脉动，提高其控制性能，而转矩环中反馈转矩计算的关键在于绕组反电势的准确获取。建立考虑参数偏差的滑模观测器分析了定子电阻偏差对观测结果的影响，分析表明反电势观测的稳态误差等于电阻偏差量与电流的乘积。为消除这一影响，利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论，设计了定子电阻参数辨识的自适应率，在线辨识得到的电阻参数用于调整SMO的系数矩阵，构成了新型的自适应滑模观测器。最后，利用RT-LAB实时控制器进行实验，验证了上述分析结果的正确性，证明了所提方法能够正确快速地观测无刷直流电机反电势。
%K 无刷直流电机
%K 反电势
%K 参数辨识
%K 滑模观测器
%K 自适应状态观测器
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract24435.shtml