%0 Journal Article
%T 无刷直流电动机低转矩脉动超前换相控制方法
%A 石坚
%A 李铁才
%J 中国电机工程学报
%P 112-117
%D 2012
%X 该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题，又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的，该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入，同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置，即超前换相角的大小，保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比，降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角，一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形，从实验结果可以发现，电流滞后被消除，换相电流脉动显著减小，电机的利用率得到提高。
%K 无刷直流电动机
%K 超前换相
%K 低转矩脉动
%K 六拍控制
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract25477.shtml