%0 Journal Article
%T 超声电机非线性多步预测自校正转速控制
%A 史敬灼
%A 吕方方
%J 中国电机工程学报
%P 66-72
%D 2012
%X 基于电机动态响应过程的实验数据，建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型，用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上，求取模型非线性部分的逆，使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿；随后，设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略，并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法，以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验，表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。
%K 超声电机
%K 转速控制
%K 动态非线性模型
%K 多步预测控制
%K 自校正控制
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract25410.shtml