%0 Journal Article
%T 基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究
%A 李志军
%A 刘成颖
%A 孟凡伟
%A 周凯
%J 中国电机工程学报
%P 134-140
%D 2012
%X 直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差，降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰，有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法，如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等，可以有效提高系统带宽，提高跟踪性能。针对直线电机在抗干扰和动态响应方面的需求，该文研究了基于直接速度前馈控制器、零相位跟踪控制器和干扰观测器的直线电机控制方法，并给出实验结果。结果表明，直接速度前馈控制器使位置能够无静地跟踪二阶指令输入，干扰观测器能够很好的抑制推力波动和摩擦力的影响，零相位跟踪控制器能够提高位置闭环带宽，改善跟踪性能，特别是三阶位置指令输入时的跟踪误差。
%K 直线电机
%K 零相位跟踪控制器
%K 干扰观测器
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract25345.shtml