%0 Journal Article
%T 无传感器内置式永磁同步电机低速运行转子位置鲁棒观测器
%A 王高林
%A 于泳
%A 李刚
%A 徐殿国
%J 中国电机工程学报
%P 84-90
%D 2012
%X 低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interiorpermanentmagnetsynchronousmotor，IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能，研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器，以使位置观测环节具有较强的抗负载扰动能力。在分析扰动转矩可能导致观测器收敛到磁极相反位置问题基础上，针对扰动转矩特性对转子位置鲁棒观测器的结构进行设计。根据阶跃式和斜坡式扰动转矩特性及位置观测误差期望指标，采用极点配置的方法对观测器反馈增益矩阵参数设计进行分析。通过IPMSM无传感器矢量控制系统验证了该转子位置鲁棒观测器的有效性。
%K 内置式永磁同步电机
%K 转子位置观测器
%K 低速运行
%K 负载扰动
%K 鲁棒性
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract25098.shtml