%0 Journal Article %T 基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制 %A 王群京 %A 陈丽霞 %A 吴立建 %A 倪有源 %J 中国电机工程学报 %P 0-0 %D 2005 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract18797.shtml